我国压路机的生产和制造始于20世纪中叶，以仿制静作用的光轮和轮胎压路机为主；1961年西安公路交通大学和西安筑路机械厂联合开发了3t自行式振动压路机，成为我国自行开发设计振动压实机械的起点；随后，1964年洛阳建筑机械厂研制出4.5t振动压路机，1974年洛阳建筑机械厂与长沙建筑机械研究所合作开发了10t轮胎压路机和14t拖式振动压路机，1975年徐州工程机械制造厂仿制了日本酒井公司的轮胎压路机。20世纪80年代中期，我国开始引进国外先进的振动压路机技术，其中1984年徐州工程机械厂引进了瑞典戴纳帕克公司的CA25轮胎驱动式振动压路机和CC21 II型串联式振动压路机技术，1987年洛阳建筑机械厂引进了德国宝马阁公司的BW217D和BW217AD振动压路机技术。1999年三一重工股份有限公司在充分吸收国内、外压路机先进技术的基础上，开发研制了YZ系列单钢轮振动压路机和YZC系列双钢轮压路机。
       我国对压路机的理论研究和产品自主研发起步较晚，整体技术状态与国际先进水平存在较大差距，主要表现为产品系列不完整，起重型振动压路机生产数量和品种较少，专用压实设备缺乏，综合性能、经济指标及自动控制技术等仍然较落后。
       20世纪90年代以后，随着我国基础工业的发展，特别是液压泵、液压马达、振动轮用轴承、橡胶减震器等零部件技术的引进和国产化，使得振动压路机的总体技术水平和可靠性有了很大提高；主机制造厂商也对振动压路机的引进技术不断地进行消化吸收，并初步实现了产品规格的拓展；加上国内大专院校和科研院所的科研攻关，使得我国自行研制振动压路机的能力和水平有了较大的提高。